Princippet om placering af maskinen

Bue type

Komponentføderen og substratet (PCB) er fastgjort. Placeringshovedet (med flere vakuumsugedyser installeret) bevæger sig frem og tilbage mellem føderen og underlaget, og komponenterne tages ud af føderen. Efter at have justeret placeringen og retningen af ​​komponenterne, sæt derefter på substratet. Fordi placeringshovedet er installeret på X/Y-koordinatets bevægelige bjælke af buetypen, er det navngivet.

Justeringsmetoden for komponenternes position og retning ved hjælp af buemonteringen:

1) Juster positionen af ​​mekanisk centrering og juster rotationsretningen for sugedysen. Den nøjagtighed, der kan opnås ved denne metode, er begrænset, og de senere modeller bruges ikke længere.

2), laseridentifikation, X/Y-koordinatsystemjusteringsposition, dysens rotationsjusteringsretning, denne metode kan realisere identifikation under flyvning, men kan ikke bruges til boldgitterdisplayelement BGA.

3), kameraidentifikation, X/Y-koordinatsystemjusteringsposition, dysens rotationsjusteringsretning, generelt er kameraet fikseret, lappehovedet flyver over kameraet for at udføre billedidentifikation, hvilket tager lidt længere tid end laseridentifikation, men kan identificere evt. komponent, og nogle Kameragenkendelsessystemet, der realiserer genkendelse under flyvning, har andre ofre med hensyn til mekanisk struktur.

Denne form er begrænset i hastighed på grund af den lange afstand, som placeringshovedet rejser frem og tilbage. Generelt bruges flere vakuumsugedyser til at tage materialer på samme tid (op til ti), og et dobbeltstrålesystem bruges til at øge hastigheden, det vil sige, mens lappehovedet på en stråle tager materialet, lappen hovedet på den anden bjælke placerer komponenterne. , næsten dobbelt så hurtigt som enkeltstrålesystemet. Men i praktiske applikationer er det vanskeligt at opnå tilstanden til at tage materialer på samme tid, og forskellige typer komponenter skal udskiftes med forskellige vakuumsugedyser, og der er en tidsforsinkelse i at udskifte sugedyserne.

Fordelene ved denne type maskine er: Systemstrukturen er enkel, høj præcision kan opnås, den er velegnet til komponenter i forskellige størrelser og former og endda specialformede komponenter. Den er velegnet til små og mellemstore batchproduktioner og kan også kombineres med flere maskiner til masseproduktion.

Turret type

Komponentføderen placeres på en enkelt-koordinat bevægelig trolley, substratet (PCB) er placeret på et X/Y-koordinatsystem, der bevæger sig arbejdsbord, og placeringshovedet er installeret på et tårn. Ved arbejde placeres komponentføderen ved vognen. Flyt til genvindingspositionen, vakuumsugedysen på lappehovedet tager komponenterne i genvindingspositionen og roterer til lappepositionen (180 grader fra genvindingspositionen) gennem tårnet. Juster og placer komponenterne på underlaget.

Sådan justeres komponenternes position og orientering:

Kameraidentifikation, X/Y-koordinatsystemjusteringsposition, dyseselvrotationsjusteringsretning, kamera fast, placeringshoved, der flyver hen over kameraet til billedidentifikation.

Generelt er der mere end ti til tyve patchhoveder installeret på tårnet, og hvert patchhoved er installeret med 2~4 vakuumdyser (tidligere modeller) til 5~6 vakuumdyser (eksisterende modeller). På grund af tårnets egenskaber kan handlinger såsom at vælge dyser, flytte føderen på plads, tage komponenter, identificere komponenter, justere vinklen, flytte bordet (inklusive positionsjustering) og placere komponenter alle udføres på samme tid periode. Gennemført inden for, så opnå høj hastighed i egentlig forstand. Den hurtigste tidsperiode er 0.08~0,10 sekunder for én komponent.

Denne model er overlegen i hastighed og er velegnet til masseproduktion, men den kan kun bruge båndpakkede komponenter. Hvis det er et tætfodet, storstilet integreret kredsløb (IC), kan det ikke færdiggøres med kun palleemballage, så det er også Afhænger af andre modeller at arbejde sammen. Denne form for udstyr er kompliceret i struktur og dyrt. Den seneste model er omkring US$500,000, hvilket er mere end tre gange så meget som buetypen.

udgøre

Der er mange varianter af nuværende placeringsmaskiner, men uanset om det er en fuldautomatisk højhastighedsplaceringsmaskine eller en manuel lavhastighedsplaceringsmaskine, er dens overordnede layout ens. Den automatiske placeringsmaskine er et automationsudstyr med høj præcision, der styres af en computer og integrerer optik, maskineri og elektricitet. Det er hovedsageligt sammensat af stativ, PCB transmission og bæreorganisation, drivsystem, positionerings- og centreringssystem, placeringshoved, feeder, optik Det er sammensat af identifikationssystem, sensor og computerkontrolsystem, som fuldender den hurtige og nøjagtige placering af SMD-komponenter gennem funktioner som udtræk-forskydning-positionering-placering.

ramme

Rammen er fundamentet for maskinen, alle transmissioner, positioneringsmekanismer og fødere er solidt fastgjort på den, så den skal have tilstrækkelig mekanisk styrke og stivhed. Den nuværende placeringsmaskine har forskellige typer rammer, hovedsageligt inklusive hele støbetypen og stålpladesvejsetypen. Den første type har stærk integritet, god stivhed, lille deformation og stabil drift og bruges normalt i avancerede maskiner; den anden type har karakteristika af enkel behandling og lave omkostninger. Hvilken type ramme maskinen vælger afhænger af maskinens overordnede beskrivelse og bæreevne, og den skal være glat, afslappet og fri for vibrationer under drift.

PCB-overførsel og transportørorganisation

Transportmekanismen er et ultratyndt båndtransportsystem placeret på styreskinnen. Normalt er bæltet installeret ved kanten af ​​sporet. Dens funktion er at sende printkortet til den forudbestemte position og derefter sende det til næste proces efter placering. Transportmekanismen er hovedsageligt opdelt i to typer: integral type og segmenteret type. Under integralmetoden er indføring, patch og levering af printet altid på den samme styreskinne. Grænseblokken bruges til at begrænse positionen, positioneringsstiften er placeret opad, og pressemekanismen presser printet. Støttestangen på støttebordet bevæger sig op til støtte for at fuldføre placeringen og fastgørelsen af ​​printkortet. Positioneringsnøjagtigheden af ​​positioneringsstiften er lav, og det optiske system kan også bruges, når der kræves høj præcision, men positioneringstiden er lang. Den segmenterede type er normalt opdelt i tre sektioner. Den første sektion er ansvarlig for at modtage printet fra den tidligere teknologi, midterenden er ansvarlig for at placere og trykke printet, og sidstnævnte sektion er ansvarlig for at sende printet til den næste proces. Fordelen er at reducere PCB-overførselstiden.

drivsystem

Drivsystemet er nøglestrukturen for placeringsmaskinen og hovedmålet for evaluering af placeringsmaskinens nøjagtighed. Det inkluderer XYZ-transmissionsstrukturen og servosystemet, og dets funktioner inkluderer at understøtte bevægelsen af ​​placeringshovedet og understøtte PCB-belastningsplanet.